L’endoscopie technique d’exploration visuelle de l’intérieur d’une cavité inaccessible à l’œil. L’instrument utilisé, appelé endoscope ou fibroscope, est composé d’un tube optique muni d’un système d’éclairage. Lorsqu’il est couplé à une caméra vidéo, il peut retransmettre l’image sur un écran. L’endoscopie peut être rigide ou souple.

L’endoscopie peut être utilisée soit pour un diagnostic, soit pour une intervention. Ainsi, la bronchoscopie est l’exploration des bronches, la coloscopie celle du côlon, la cystoscopie celle de la vessie, la gastroscopie celle de l’œsophage ou de l’estomac, la cœlioscopie celle de l’abdomen, etc. Elles se font par les voies naturelles lorsque cela est possible, autrement que par incision.

L’arthroscopie concerne l’exploration des articulations. Elle a à la fois un but diagnostic et un but curatif la plupart du temps. Une articulation est explorée pour confirmer une lésion diagnostiquée par un autre moyen d’imagerie (le scanner est souvent couplé à l’arthroscopie), mais aussi pour être traitée par la même occasion. Il est possible de traiter une OCD (ostéochondrite disséquante) par exemple ou une ténosynovite bicipitale.